Comenzamos con un nuevo proyecto, un robot omni direccional con ruedas Mecanum Wheel. Uno de los proyectos más divertidos e interesantes que podemos realizar con un procesador como Arduino. Recordamos que un robot omni direccional es aquel que puede desplazarse en cualquier dirección con cualquier, o ninguna, rotación del cuerpo. La combinación de ambos componentes, ...
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