Cómo usar FreeRTOS en Arduino

Empezamos una nueva serie de entradas destinadas a ver cómo usar FreeRTOS en un procesador como Arduino, o en un ESP866 o ESP32. En esta primera entrada haremos una primera introducción y veremos cómo usar FreeRTOS en un Arduino AVR. Sin embargo, el resto de la entradas de las serie las realizaremos usando un ESP32, ...